EMBER_CLI_FASTBOOT_BODY

Введение в Robot Operating System

The course fully meets the formal recommendations of Stepik
Play
To watch this video please visit https://stepik.org/lesson//step/

About the course

Добро пожаловать на курс, который посвящён введению в ROS (Robot Operating System). В этом курсе вы познакомитесь с этой системой как таковой, а также попробуете написать некоторые программы, использующие эту систему.

В курсе содержится очень много информации, поэтому крайне полезно будет во время его прохождения повторять действия, происходящие на экране, а также не бояться экспериментировать и пробовать выполнять команды, о которых, возможно, рассказано не всё.

Помимо видеоматериала в курсе можно найти тестовые задачи, а также задачи, в которых вам будет предложена не настроенная система, в которой необходимо правильно расположить файлы с кодом или разработать собственный код и так далее. Курс состоит из трёх модулей, в каждом из которых по три урока.

Instructors

  1. User picture
    Кирилл Кринкин
    СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Computer Science Center
    Кандидат технических наук. Заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ Санкт-Петербургского электротехнического университета "ЛЭТИ". Основатель студенческой лаборатории открытого программного обеспечения и мобильных платформ OSLL
  2. User picture
    Anton Filatov
    Studying in Saint Petersburg Electro-technical university in postgraduate school. Have a master's degree of applied math
    Преподаю математику и программирование
  3. User picture
    Artyom Filatov
    Studied in St.-Petersburg at Electrotechnical University (ETU) Have got a master degree for "applied mathematics"
    I am studying at ETU to get PhD for "applied mathematics", prepairing undergraduate stidents in "mathematical analysis" and "system modeling"

Reviews

Rated:  3
Очень противоречивые ощущения, так что распишу + и - +Один из лучших русскоязычных курсов по теме +Адекватные по сложности задачи (не все, но бОльшая часть) +Высокая скорость реагирования преподавателя на вопросы, конструктивные ответы +Видно, что преподаватель разбирается в предмете -ПРЕПОД. Волнуется он, плохо готовится, не знаю, но слушать его очень тяжело! Видно, что хорошо знает тему, умеет пользоваться материалом, но совершенно не умеет рассказывать. Сбивается, нередко говорит не то, что делает, часто не может подобрать слова и несёт что-то несусветное или просто сбивает с мысли. В общем, классика жанра "Я всё знаю, но нормально объяснить не могу" -Опечатки в заданиях, некорректные и неконкретные формулировки (таких немного, но они есть), наличие не к месту сложных задач -Если не знаком с плюсами, не всё понято в кодах, объяснения поверхностные, из разряда: "тут происходит то-то, а тут то-то". А как и почему: сходу не всегда ясно, из-за этого разбор сильно затягивается. С другой стороны, пожалуй, это не очень большой минус, потому что браться за ROS, владея лишь С - очевидно, не очень хорошая затея. И всё же стоит указать в описании, что для прохождения курса желательно предварительно изучить С++ В общем, бОльшая часть понятна, но некоторые вещи хотелось бы поподробнее, а преподавателю желаю не волноваться и не сбиваться и рассказывать более непринуждённо) Спасибо за курс!
Rated:  5
There should be nice to add source to this course. It's very hard to navigate to previous lessons and type a lot of code
Rated:  5
Курс в целом понравился. Свою миссию - заинтересовать и познакомить он выполнил. Буду ждать продолжения с углубленными подробностями и примерами конкретного использования, а пока поковыряюсь в ROS самостоятельно, благо полученных знаний вполне достаточно для этого.
Play
To watch this video please visit https://stepik.org/lesson//step/
4.8 All reviews

Курс помогает освоиться в Robot Operating System. Пройдя этот курс, вы овладеете знаниями о структуре этой системы и сможете создавать программы, использующие ROS

Open date:
Oct 14, 2017
Last deadline:
Nov 18, 2017
Workload:
2-6 часов в день в неделю
Expected time to complete:
15 hours
Language:
Русский
Certificate:
Not issuing

About the course

Добро пожаловать на курс, который посвящён введению в ROS (Robot Operating System). В этом курсе вы познакомитесь с этой системой как таковой, а также попробуете написать некоторые программы, использующие эту систему.

В курсе содержится очень много информации, поэтому крайне полезно будет во время его прохождения повторять действия, происходящие на экране, а также не бояться экспериментировать и пробовать выполнять команды, о которых, возможно, рассказано не всё.

Помимо видеоматериала в курсе можно найти тестовые задачи, а также задачи, в которых вам будет предложена не настроенная система, в которой необходимо правильно расположить файлы с кодом или разработать собственный код и так далее. Курс состоит из трёх модулей, в каждом из которых по три урока.

Target audience

Программисты C++ или python, знакомые с Linux, кому интересно познакомиться с основами программирования роботов самого разного уровня, начиная от игрушек, заканчивая индустриальными роботами и автономными автомобилями