EMBER_CLI_FASTBOOT_BODY

Введение в Robot Operating System

Курс помогает освоиться в Robot Operating System. Пройдя этот курс, вы овладеете знаниями о структуре этой системы и сможете создавать программы, использующие ROS

2-6 часов в день в неделю

About this course

Добро пожаловать на курс, который посвящён введению в ROS (Robot Operating System). В этом курсе вы познакомитесь с этой системой как таковой, а также попробуете написать некоторые программы, использующие эту систему.

В курсе содержится очень много информации, поэтому крайне полезно будет во время его прохождения повторять действия, происходящие на экране, а также не бояться экспериментировать и пробовать выполнять команды, о которых, возможно, рассказано не всё.

Помимо видеоматериала в курсе можно найти тестовые задачи, а также задачи, в которых вам будет предложена не настроенная система, в которой необходимо правильно расположить файлы с кодом или разработать собственный код и так далее. Курс состоит из трёх модулей, в каждом из которых по три урока.

Who is this course for

Программисты C++ или python, знакомые с Linux, кому интересно познакомиться с основами программирования роботов самого разного уровня, начиная от игрушек, заканчивая индустриальными роботами и автономными автомобилями

Meet the Instructors

User picture
Кирилл Кринкин
СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Computer Science Center
Кандидат технических наук. Заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ Санкт-Петербургского электротехнического университета "ЛЭТИ". Основатель студенческой лаборатории открытого программного обеспечения и мобильных платформ OSLL
User picture
Anton Filatov
Studying in Saint Petersburg Electro-technical university in postgraduate school. Have a master's degree of applied math
Преподаю математику и программирование
User picture
Artyom Filatov
Studied in St.-Petersburg at Electrotechnical University (ETU) Have got a master degree for "applied mathematics"
I am studying at ETU to get PhD for "applied mathematics", prepairing undergraduate stidents in "mathematical analysis" and "system modeling"

Course content

Введение и первые шаги
  1.  
     
  2.  
     
  3.  
     
Разработка простейших программ для ROS
Продвинутые инструменты и приемы

Student reviews

хороший курс но было бы лучше если был бы более подробен и был бы больший упор на робототехнику
Очень хороший курс! Преподаватели объясняют каждую строчку кода и все взаимосвязи. Однако ROS сам по себе очень сложен, как оказалось, и затронута только вершина айсберга, так что хотелось бы продолжения. Преподавателям - огромное спасибо!
Многие моменты не поясняются, и иногда приходится много дополнительной информации искать на стороне, чего, по-моему не должно быть в курсе

Share this course