Чему вы научитесь
- Сравнивать устройство и возможности ведущих гуманоидных роботов мира.
- Объяснять принципы работы приводов, сенсоров и систем управления.
- Понимать роль искусственного интеллекта и методов машинного обучения в робототехнике.
- Ориентироваться в основных технических и этических вызовах отрасли.
- Выстраивать собственную образовательную траекторию для входа в профессию.
О курсе
Курс представляет собой последовательное введение в мир гуманоидной робототехники от мифов и первых автоматонов до прогнозов ведущих компаний на 2035-2050 годы.
Программа охватывает:
-
Историю развития и ключевые отличия гуманоидных роботов от промышленных
-
«Анатомию» робота: приводы (сервоприводы, гидравлика, пневматика), суставы и степени свободы, сенсоры и системы управления
-
Программное обеспечение и ИИ: ROS 2, классические алгоритмы, машинное обучение, обучение с подкреплением и имитационное обучение
-
Навигацию, SLAM и использование симуляторов (Gazebo, NVIDIA Isaac Sim)
-
Этические вопросы, безопасность и главные технические барьеры (батареи, вес, надёжность)
-
Прогнозы рынка, карьерные треки и практические рекомендации для входа в профессию
Для кого этот курс
Начальные требования
Для успешного освоения курса достаточно:
-
Базовой компьютерной грамотности и поиска в интернете .
-
Желания разбираться в технических текстах и интереса к инженерии.
-
Регистрации на платформе Stepik .
Знание программирования в данном курсе не требуется, необходимые концепции вводятся по мере изучения. Английский язык на уровне чтения технических текстов станет преимуществом, но не обязателен.
Как проходит обучение
Курс состоит из 21 урока, сгруппированных в тематические модули:
-
История и основы - от мифов до современных роботов.
-
Анатомия робота - приводы, суставы, сенсоры, ROS.
-
Обучение и интеллект - классические алгоритмы, машинное обучение, имитационное обучение.
-
Проблемы и будущее - батареи, этика, безопасность, прогнозы, карьера.
Обучение построено на текстовых материалах с поясняющими схемами и таблицами. Дедлайнов и экзаменов нет, вы проходите курс в удобном для вас темпе.
Программа курса
В курс входят
- 21 урок
- 1минута видео
- 39 тестов
Наши преподаватели
Сертификат
Отзывы прошедших курс
Что вы получаете
- Целостное понимание устройства, программного обеспечения и вызовов гуманоидной робототехники.
- Знание ключевых технологий и инструментов: C++, Python, ROS 2, симуляторы Gazebo и Isaac Sim, компьютерное зрение, SLAM, нейросетевые подходы .
- Практическую дорожную карту для входа в профессию: образовательные треки, книги, сообщества.
- Возможность присоединиться к группе единомышленников и реальному проекту по созданию гуманоидного робота.