Чему вы научитесь
- Вы научитесь:
- - Понимать устройство промышленного робота KUKA и его контроллера
- - Уверенно работать со SmartPAD: навигация, кнопки, режимы, сообщения
- - Создавать, выбирать, открывать и удалять программы
- - Калибровать инструмент (TCP) методом четырёх точек и методом XYZ
- - Калибровать базу (BASE) методом трёх точек
- - Программировать движения через формуляры: PTP, LIN, CIRC, SPLINE
- - Использовать сглаживание для плавных траекторий
- - Понимать, что такое сингулярность, и обходить её
- - Ориентироваться в системах координат: WORLD, ROBROOT, BASE, TOOL
- - Безопасно работать с роботом в режимах T1, T2, AUT, EXT
О курсе
Курс состоит из двух глав.
В первой главе «Введение в промышленную робототехнику» вы узнаете, как устроен промышленный робот, познакомитесь с историей робототехники и компанией KUKA, а также изучите технику безопасности при работе с роботом.
Во второй главе «Базовые навыки работы с роботом KUKA» вы перейдёте к практике: научитесь работать со SmartPAD, создавать и удалять программы, калибровать инструмент и базу, программировать движения через формуляры, использовать сглаживание и обходить сингулярность.
Каждый раздел курса построен по принципу «теория — сразу задача». Вы не просто читаете, а сразу проверяете себя на сопоставлениях, выборе правильных ответов и расстановке действий в правильном порядке. Задачи не перегружают, но заставляют вдуматься и запомнить.
Курс подойдёт и тем, у кого есть доступ к реальному роботу, и тем, кто пока работает с симулятором. Все примеры и задания основаны на реальном опыте автора — в университете, на производстве и в качестве эксперта на чемпионатах WorldSkills.
Для кого этот курс
Начальные требования
Курс не требует предварительных знаний по робототехнике. Начинаем с нуля.
Достаточно базовой компьютерной грамотности и желания разобраться. Английский желателен на уровне чтения основных терминов. Доступ к роботу или симулятору не обязателен, но сильно поможет в освоении.
Наши преподаватели
Как проходит обучение
Курс состоит из двух глав, разбитых на небольшие уроки. В каждом уроке сначала теория — коротко и понятно. Сразу после теории — задачи на сопоставление, выбор ответов или расстановку порядка. Так вы сразу проверяете, поняли ли материал.
Курс можно проходить в своём темпе. Реальный робот не нужен — достаточно внимания и желания разобраться.
Программа курса
Сертификат
Что вы получаете
- После прохождения курса вы получаете:
- - Доступ ко всем урокам и задачам курса навсегда (в рамках платформы Stepik)
- - Структурированные знания по основам работы с роботами KUKA, которые можно сразу применять на практике
- - Понимание устройства контроллера, SmartPAD, файловой системы, режимов работы и систем координат
- - Навыки калибровки инструмента (TCP) и базы (BASE)
- - Умение программировать движения через формуляры: PTP, LIN, CIRC, SPLINE
- - Знание того, как использовать сглаживание и обходить сингулярность
- - Твёрдую базу для перехода к продвинутому курсу по языку KRL