ROS2 - Народный курс

Этот курс охватывает ключевые аспекты работы с ROS2 (Robot Operating System 2) и предназначен для тех, кто хочет освоить робототехнику с использованием современных инструментов. Мы подробно рассмотрим установку и настройку ROS2, создание и управление нодами, а также взаимодействие роботов с различными сенсорами и…
Средний уровень
12 часов в неделю

Чему вы научитесь

  • Построить своего робота и его виртуальную модель.
  • Применять базовые и продвинутые функции ROS2 для разработки роботизированных систем.
  • Использовать таймеры, Action-сервисы и другие механизмы ROS2 для асинхронного управления роботами.
  • Разрабатывать и настраивать ноды ROS2 для различных типов роботов.
  • Работать в симуляторе Gazebo для тестирования роботов в виртуальной среде.
  • Сравнивать и выбирать подходящие сенсоры и приводы для конкретных задач.
  • Интегрировать сенсоры (лидар, камеры, IMU) в системы роботов.
  • Строить модели роботов, используя компоненты RobotCAD и другие инструменты моделирования.
  • Применять методы локализации и навигации для автономных роботов.
  • Примите участие в соревнованиях по робототехнике AutoRace, используя полученные знания.

О курсе

Этот курс предлагает комплексное введение в робототехнику с использованием ROS2 (Robot Operating System 2) — одного из наиболее популярных фреймворков для разработки роботизированных систем.

Обучение включает в себя освоение базовых навыков работы с Linux и Python, необходимых для успешной работы с ROS2, а также детальное изучение ключевых компонентов ROS2: нод, топиков, Action, сервисов, систем обмена сообщениями и методов асинхронного управления.

Курс ориентирован как на начинающих, так и на опытных разработчиков и преподавателей. Он сочетает в себе теорию и практику, позволяя не только усвоить концепции, но и получить реальный опыт создания и отладки робототехнических систем.

Цели и задачи курса

  • Освоить основы ROS2: понять архитектуру системы, назначение и структуру нод, принципы взаимодействия через топики, сервисы и экшены.
  • Научиться работать с Linux и Python: подготовить базу для разработки под ROS2, в том числе овладеть командной строкой, пакетным менеджером, виртуальными окружениями Python и т.д.
  • Разработать и интегрировать ноды: научиться создавать, конфигурировать и управлять нодами, решая задачи по управлению роботами и взаимодействию с различными датчиками и приводами.
  • Изучить асинхронное управление: понять, как эффективно работать с многозадачными системами, не блокируя выполнение кода.
  • Овладеть моделированием и симуляцией: уметь создавать 3D-модели роботов, генерировать ROS2-пакеты и запускать их в виртуальных средах.
  • Подготовиться к робототехническим соревнованиям: разработать стратегии автономного движения и оптимизировать работу систем локализации и навигации для участия в конкурсах типа AutoRace.

Формат обучения

  • Текстовые материалы: теоретическая база и обзор ключевых концепций робототехники и ROS2.
  • Практические задания: выполнение заданий курса по созданию и настройке нод, анализу данных с датчиков и разработке управлений для роботов.
  • Проектные работы: создание собственных пакетов для симуляции и реального робота.

Целевая аудитория

  • Новички в робототехнике: студенты, начинающие инженеры и энтузиасты, желающие освоить основные навыки.
  • Опытные разработчики и преподаватели: специалисты, которые хотят расширить компетенции и внедрить ROS2 в свои проекты или учебные программы.
  • Инженеры-робототехники: профессионалы, заинтересованные в переходе с ROS1 на ROS2 и изучении продвинутых функций фреймворка.

Результаты обучения

  • Уверенная работа с ROS2: умение разрабатывать, настраивать и управлять нодами, использовать топики, сервисы и экшены.
  • Навыки моделирования и симуляции: создание и тестирование робототехнических систем в виртуальной среде.
  • Практический опыт участия в соревнованиях: навыки разработки стратегий автономного движения и оптимизации систем локализации и навигации.

Преимущества курса

  1. Комплексный подход: от базовых концепций Linux и Python до продвинутых техник робототехники с ROS2.
  2. Сбалансированная программа: сочетание теоретических знаний и обширной практики.
  3. Фокус на реальных задачах: подготовка к соревнованиям типа AutoRace и решение прикладных инженерных задач.
  4. Гибкость обучения: структура, подходящая как для новичков, так и для опытных специалистов.
  5. Практический результат: по окончании курса можно сразу применять полученные навыки в реальных проектах.

Присоединяйтесь к курсу и окунитесь в мир робототехники с ROS2, где вас ждут увлекательные практические задания, моделирование роботов и возможность участия в соревнованиях. После завершения обучения вы будете готовы к самостоятельной разработке роботизированных систем и их уверенной интеграции в самые разные проекты.

Для кого этот курс

Новички в робототехнике: студенты, начинающие инженеры и энтузиасты, желающие освоить основные навыки. Опытные разработчики и преподаватели: специалисты, которые хотят расширить компетенции и внедрить ROS2 в свои проекты или учебные программы. Инженеры-робототехники: профессионалы, заинтересованные в переходе с ROS1 на ROS2 и изучении продвинутых функций фреймворка.

Начальные требования

Для успешного прохождения курса вам понадобятся следующие начальные требования:

  1. Основы работы с компьютером: Умение работать с операционными системами, базовое знание командной строки и файловой структуры.

  2. Знания в области программирования: Знание Python на базовом уровне (основы синтаксиса, работа с переменными, циклами, функциями).

  3. Базовые знания Linux: Умение работать в терминале, знание основных команд для навигации по файловой системе, установки программ и работы с пакетами. 

  4. Желание обучаться: Готовность погружаться в робототехнику и изучать новые технологии.

Опыт работы с ROS2 не требуется, так как курс начнется с основ.

Наши преподаватели

Программа курса

загружаем...
Price: Бесплатно

Расскажите о курсе друзьям

Price: Бесплатно