Теория механизмов и машин. Планы положений и скоростей

Теория механизмов и машин. Кинематический анализ. Планы положений и скоростей.
Надеюсь, этот курс поможет вам получить начальные, но вместе с тем, достаточно полные знания по кинематическому анализу плоских рычажных механизмов.
Подготовиться к выполнению курсового проекта по ТММ, получив инструменты для быстрого и…
Средний уровень
Сертификат Stepik

Чему вы научитесь

  • 1. Знать (теоретические знания):
  • - Суть графического метода: понимать, как геометрические построения заменяют сложные тригонометрические расчеты.
  • - Основы векторной алгебры применительно к ТММ: понимать, как раскладываются скорости на составляющие и как они переносятся на чертеж.
  • 2. Уметь (практические навыки):
  • - Выполнять метрический синтез: строить планы положений механизма для 8, 12 и более положений ведущего звена.
  • - Строить планы скоростей: для любого заданного положения механизма (например, для курсовой работы).
  • - Определять угловые скорости звеньев: рассчитывать ω шатуна, коромысла и других звеньев по известным линейным скоростям.
  • - Находить мгновенные центры скоростей: графическим методом определять центры вращения звеньев.
  • 3. Владеть (компетенции):
  • - Инженерной интуицией: способностью «видеть» движение механизма, глядя на статичный чертеж.
  • - Графической культурой: навыками работы с масштабами, точностью построений, пониманием влияния графической погрешности на результат.
  • - Базой для дальнейшего анализа: полученные скорости являются входными данными для следующего этапа — построений планов ускорений и силового анализа механизмов (расчета сил реакций, уравновешивающего момента и маховика).

О курсе

Данный курс (ТММ) посвящен фундаментальному разделу кинематики — графическим методам исследования движения механизмов.

В отличие от аналитической механики, здесь основной упор делается на наглядность и геометрическую интерпретацию процессов. Курс изучает методы построения планов положений и планов скоростей для типовых плоских рычажных механизмов (кривошипно-шатунных, шарнирных четырехзвенников, кулисных механизмов).

Вы освоите «золотой стандарт» инженерного расчета: умение перенести реальную кинематическую схему на чертеж в масштабе и графически (с помощью циркуля и линейки) определить скорости всех характерных точек механизма.

Что входит в курс:

  1. Планы положений механизма:

    • Методы построения кинематических схем в масштабе (метод засечек).

    • Определение крайних положений звеньев и хода выходного звена.

    • Разметка траекторий движения характерных точек.

  2. Кинематика плоских рычажных механизмов:

    • Понятие о мгновенном центре скоростей (МЦС).

    • Теорема о сложении скоростей (скорость точки = скорость полюса + относительная скорость).

  3. Планы скоростей:

    • Построение векторных уравнений (планов скоростей) для групп Ассура II класса.

    • Графическое решение векторных уравнений.

    • Определение числовых значений и направлений скоростей всех точек звеньев.

    • Свойство подобия (теорема подобия) для планов скоростей.

Для кого этот курс

Курс рассчитан на студентов изучающие раздел "Кинематического анализа плоских рычажных механизмов" по дисциплине "Теория механизмов и машин" Курс нацелен подготовить учащегося к выполнению курсового проекта по ТММ, дав ему инструмент для быстрого и наглядного определения кинематических параметров (перемещений, скоростей) механизмов, которые затем лягут в основу динамических расчетов.

Начальные требования

Иметь навыки и знания структурного анализа механизмов.

Желательно пройти курс "Теория механизмов и машин. Структурный анализ"

Наши преподаватели

Как проходит обучение

В курс входит видео-лекции, конспект лекций, практические задачи, тесты для закрепления пройденного материала и одна интерактивная задача, где каждый обучающийся может выполнить задание от преподавателя курса (или свое задание) и получить на него рецензию!

Программа курса

загружаем...
Certificate

Сертификат

Stepik

Что вы получаете

  • Получите практический опыт и навыки по кинематическому анализу плоских рычажных механизмов;
  • Возможность отработать теорию на практике;
  • Поддержку наставника, который отвечает в течении дня;
  • B конце курса предусмотрен специальный раздел "Менторство", где можно закрыть все возникшие вопросы с преподавателем тет-а-тет;
  • Сертификат.

Сколько стоит обучение

Price: 1 200 
Вы попробовали и поняли, что вам сейчас не подходит этот курс? Ничего страшного, мы вернём вам деньги в течение 30-ти дней после покупки.

Часто задаваемые вопросы

Расскажите о курсе друзьям

Price: 1 200