Чему вы научитесь
- Вы будете знать статистические характеристики случайных процессов и уметь их определять.
- Вы будете знать взаимосвязь частотных и временных характеристик случайных процессов и сможете применять эти знания для создания формирующих фильтров с заданными характеристиками.
- Вы будете знать методы оценки точности системы управления при случайных воздействиях и сможете их применять для реальных объектов.
- Вы будете знать методы оптимальной фильтрации и оценивания - фильтр Калмана, фильтр Винера и метод наименьших квадратов, и сможете применять их для решения практических задач.
- Вы будете знать схемы комплексирования сигналов измерений для повышения точности и сможете использовать их при проектировании систем управления.
- Вы будете уметь применять методы оптимального синтеза систем управления, обеспечивающие наилучшую фильтрацию случайных воздействий.
О курсе
Теория автоматического управления - красивая и понятная теория. Для идеального мира. Однако в реальности всё гораздо сложнее: абсолютно точную математическую модель объекта управления мы не знаем, сигналы с датчиков зашумлены и имеют погрешности. Кроме того, внешний мир случайным образом воздействует на систему. Всё это может значительно ухудшить показатели качества функционирования системы, а в худшем случае - сделает ее неработоспособной.
Поэтому специалистам по системам управления необходимо обладать знаниями в области статистической динамики и обладать инструментарием для борьбы со случайными воздействиями.
Данный курс начинает знакомство со статистической динамикой с азов - случайных величин и случайных процессов, поэтому даже новичкам материал курса будет понятен.
На курсе рассматриваются темы:
- Случайные процессы в системах автоматического управления
- Частотное представление стационарных случайных процессов
- Методы анализа точности систем автоматического управления
- Моделирование случайных процессов в САУ
- Фильтр Калмана
- Оценивание полезных сигналов
- Комплексирование результатов измерений в САУ
- Синтез законов управления при случайных воздействиях
Проект реализуется победителем конкурса "Грантовый конкурс для преподавателей магистратуры 2023" благотворительной программы "Стипендиальная программа Владимира Потанина" Благотворительного фонда Владимира Потанина"
Для кого этот курс
1. Студенты магистратуры по направлению 27.04.04 Управление в технических системах 2. Студенты, изучающие дисциплины, связанные с теорией автоматического управления 3. Инженеры по автоматизации производств 4. Разработчики систем управления мобильными объектами (беспилотные системы и роботы)
Начальные требования
Для успешного освоения курса слушателям рекомендуется иметь базовые знания теории автоматического управления, высшей математики и навыки работы в MATLAB/SciLab.
Наши преподаватели
Как проходит обучение
Курс содержит:
- 8 модулей, в каждом их которых от 3 до 8 видеоуроков,
- тестовые задания,
- большое количество разобранных примеров, которые можно также запрограммировать на MATLAB/SciLab,
- 4 лабораторные работы на MATLAB/SciLab с инструкцией по выполнению
- конспекты уроков
Также доступна обратная связь с преподавателем и общение в комментариях.
Программа курса
Что вы получаете
- навыки и знания, необходимые при разработке систем управления
- собственный опыт применения изученных методов
- поддержку преподавателя